《地质装备》（CN：11-4410/TD）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

《地质装备》力求全面反映地质勘探、岩土工程、矿业开发、超硬材料及制品等领域的技术创新、技术装备的发展现状和最新成果；加强和促进‘产、学、研、用’间的信息传递和交流，加速科技成果向生产力的转化；介绍国内外新技术、新方法、新材料、新工艺、新产品，交流推广国内外先进技术。

简介

《地质装备杂志》注重性、学术性，努力做到风格清新、雅俗共赏。创刊于2000年，经新闻总署批准公开发行的专业性学术期刊，CN:11-4410/TD。创刊以来一直是各种地质信息交流的重要平台。

来稿须知

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• 用于10kV柱上真空断路器高压试验的智能搬运AGV设计与研究

  10kV柱上真空断路器已广泛应用于配电网中联络、分段和支线,但是一直没有相应的工艺标准,对于10kV柱上真空断路器普遍采用人工进行高压试验,存在极大的安全隐患。为此,研究一种适用于10KV柱上真空断路器高压试验的智能搬运AGV,替代人工搬运、接线,提高高压试验的针对性、实用性、可靠性和安全性,具有很好的研究价值和应用前景。

  作者：王燕; 林党养 刊期： 2019年第01期

• 塔式起重机静力学计算及臂架优化设计

  随着我国经济的不断发展,建筑行业的市场也越来越大。而塔式起重机这个起源于西欧的建筑作业工具,因其操作简单、运行可靠,受到了我国建筑行业的青睐与欢迎。基于此,本文的目的就是通过分析静力学在塔式起重机的应用与塔式起重机臂架的优化来对塔式起重机在建筑作业中应用的优缺点进行总结与概述。

  作者：杜国开 刊期： 2019年第01期

• YJ29接装机水松纸烟末清除装置的设计

  YJ29接装机在生产过程中,烟支在各鼓轮传送时不可避免的会产生漂浮的烟末,由于切割后的水松纸片在被水松纸鼓轮吸风吸附运行过程中胶面朝外,搓接区域的烟末在烟组和水松纸片结合的同时极易沾到水松纸片上进入鼓轮和搓板之间,形成水松纸夹末烟,如果烟末大或位置接近纸边还会在搓接时造成水松纸皱纹、折边或漏气等现象。借鉴设备原有的缺滤嘴检测...

  作者：马治国 刊期： 2019年第01期

• 并联机械臂运动轨迹控制设计研究

  本文介绍了一种新型的并联机构运动轨迹控制的技术,其核心是基于双轴极坐标的逐点比较法插补,它是在极坐标逐点比较法插补的基础上演变而来的。与传统的极坐标逐点比较法插补不同的是,基于双轴极坐标逐点比较法插补在进行插补运算的过程中,不是直接控制x轴和y轴方向的进给,而是通过控制步进式电动机的旋转来实现角度的进给。根据偏差判别式,确定...

  作者：王存; 仇立松; 杨一睿; 宁秋君 刊期： 2019年第01期

• 双工位圆弧面往复式摩擦磨损试验机设计研究

  为了实现两个异形面样件进行摩擦磨损性能对比试验,本文设计了一种应用于圆弧面摩擦副的新型往复式摩擦磨损试验机。并且为了能更好的模拟工件的工作情况,本文使用电加热管与热电偶来完成对样件实际工作温度的模拟。试验结果表明,本文所设计的双工位摩擦磨损试验机可以同时对两个样件进行对比试验,从而达到提高试验可信度,降低成本的目的。同时...

  作者：房卫东; 郑合静; 方小亮 刊期： 2019年第01期